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2012级培养方案
自动化学院控制理论与控制工程2012级硕士研究生培养方案
发布日期： 2012-05-25 文章来源：研究生院 阅读次数：122

自动化学院
学科：控制科学与工程 专业：控制理论与控制工程 代码：081101
一、培养目标
本专业培养控制理论与控制工程的高级专门人才，研究生通过系统的课程学习和课题研究，学习和掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，做到诚信公正，有社会责任感。掌握“控制科学与工程”学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，熟练地掌握一门外国语；具有从事科学研究、教学工作或独立担负专门技术工作的能力；具有严谨求实的科学作风，并具备进一步学习深造的学术基础。
二、研究方向
1．先进控制理论与应用
2．信息融合与信息处理
3．生产过程综合自动化
4．优化调度理论与技术
5．故障预测与健康管理
三、学习年限
本专业学习年限（学制）为2.5年，其中课程学习时间一般为1年，参加科研和撰写学位论文的时间为1.5年。
四、培养方式与原则
1、本专业学分要求
设置公共学位课、专业学位课、专业选修课、全校选修课、科研和实践必修环节等学习环节。学位课应修18学分，非学位课应修11学分，科研和实践必修环节应修3学分，合计应修32学分。
2、本专业学生培养能力与培养要求
以优化知识结构，加强实践能力为主。即采取理论学习与科学研究相结合的方式，既要使硕士生掌握基础理论和专业知识，又要培养其科学研究和独立设计的能力。
3、本专业导师负责制与培养要求
研究生的培养实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习实行学分制，在导师指导下按照本专业培养方案要求选修课程并制定个人培养计划。研究生的科研、论文工作要做到理论与实际相结合。
4、本学科所在一级学科其它专业的专业学位课、专业选修课可以作为本专业的专业选修课，且允许学生在导师指导下，跨学科选修相关专业的研究生课程一至两门，作为专业选修课计算学分。
五、学位论文
1、论文形式
完成硕士论文研究任务一项，并以书面形式提供具有一定理论、实践水平的学位论文。
2、论文工作基本要求
研究生要在导师指导下开展论文工作，论文实际工作时间应不少于1年。并按规定完成文献综述、开题报告、中期检查等环节，并提交书面报告。发现问题及时处理和上报。论文工作要使硕士生在科学研究方面受到较全面的训练，培养从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。
3、论文选题要求
学位论文的选题应当对经济建设或在学术理论上有实际意义，尽量结合导师及相关单位的科研任务进行，具有一定先进性、创新性，课题的难易程度和工作量要适当。研究生应在导师指导下，尽早制定学位论文工作计划。一般要求在第3学期末之前完成开题报告会，报告会由本学科和相关学科5名以上的专家参加，经开题报告会认可后，开题报告书及论文工作计划表各1份于第4学期3月底前报研究生学院备案。
4、论文答辩时间等要求
硕士学位论文在答辩之前应先进行论文盲审，盲审通过后可向学院提出答辩申请，论文答辩时间一般应在每年的1月底之前完成。答辩委员会一般由5至7名具有副高以上职称的同行专家组成，其中至少1名校**家。答辩委员会根据答辩人的报告，就是否同意建议授予答辩人硕士学位以无记名投票方式进行表决，并评定成绩。
5、发表论文要求
研究生在论文工作期间参加科技工作的要求参照“杭州电子科技大学关于学术型硕士研究生参加科技工作的暂行规定”执行。

六、课程设置 

 

类 别
课程编号
开课
学院
课程名称
总学时
学分
开课学期及周学时数
考核方式
备 注
一
二
三
四
五
学位课
公共学位课
 
人文
中国特色社会主义理论与实践研究
32
2
2
 
 
 
 
考试
 
 
人文
自然辩证法概论
16
1
 
1
 
 
 
考试
二选一
 
人文
马克思主义与社会科学方法论
16
1
 
1
 
 
 
考试
 
外国语
英语
64
4
2
2
 
 
 
考试
 
专业学位课
 
自动化
线性系统理论
48
3
3
 
 
 
 
考试
三选一
 
自动化
数字信号处理
48
3
3
 
 
 
 
考试
 
自动化
系统辩识
48
3
 
3
 
 
 
考试
 
自动化
应用泛函分析
48
3
3
 
 
 
 
考试
 
 
自动化
应用随机过程
48
3
3
 
 
 
 
考试
 
 
自动化
信息融合
32
2
 
2
 
 
 
考试
四选一
 
自动化
预测控制
32
2
2
 
 
 
 
考试
 
自动化
鲁棒控制理论与应用
32
2
 
2
 
 
 
考试
 
自动化
最优化方法与最优控制
32
2
 
2
 
 
 
考试
学位课应修                                   18 学分
非学位课
专业选修课
 
自动化
工程矩阵论
32
2
2
 
 
 
 
考试
 
 
自动化
运动控制
32
2
 
2
 
 
 
考试
 
 
自动化
运筹学
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
模式识别
48
3
 
3
 
 
 
考试
 
 
自动化
非线性控制理论
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
自适应控制
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
人工智能
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
数字图像处理
32
2
2
 
 
 
 
考查
 
 
自动化
智能控制
32
2
 
2
 
 
 
考试
 
 
自动化
不确定信息处理
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
故障诊断与专家系统
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
嵌入式系统
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
通信与网络
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
软件工程
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
自主移动机器人导论
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
学科前沿专题
16
1
 
1
 
 
 
考查
 
 
自动化
滤波与估计
32
2
 
2
 
 
 
考查
 
 
自动化
科技创新方法与实践
16
1
 
1
 
 
 
考查
 
应修
8-11学分
全校选修
课
 
外国语
英语听说
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
外国语
日语
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
人文
世界民族音乐文化
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
人文
知识产权
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
人文
职场中经济法律风险与防范
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
人文
文学与人生
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
体育部
户外拓展
32
1
2
2
2
 
 
考查
 
 
体育部
羽毛球
32
1
2
2
2
 
 
考查
 
 
体育部
体育舞蹈
32
1
2
2
2
 
 
考查
 
 
管理
企业运营管理
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
 
图书馆
科技文献检索
16
1
2
2
2
 
 
考查
 
 
计算机
英文科技论文写作
32
2
2
2
2
 
 
考查
 
应修
0-2 学分
非学位课应修                                  11学分
科研和实践必修环节
文献选读
 
1
 
 
▲
 
 
考查
 
教学实践或工程实践
 
1
 
 
▲
 
 
考查
 
科研论文与学术报告
 
1
 
 
▲
▲
▲
考查
 
合计应修
32学分
Course Summary for Control Theory and Control EngineeringGraduates
Type
Names of Courses
Class
Hours
Credits
Semester
Evaluation
Remarks
1
2
3
4
5
Master’s Degree Course
Common Course
Research on Theory and Practice of Socialism with Chinese Characteristics
32
2
2
 
 
 
 
Exam
 
Introduction to Dialectics of Nature
16
1
 
1
 
 
 
Exam
Select 1 from 2
Marxism and Social Science Methodology
16
1
 
1
 
 
 
Exam
English
64
4
2
2
 
 
 
Exam
 
Specialized Course
Theory of Linear System
48
3
3
 
 
 
 
Exam
Select 1 from 3
Digital Signal Processing
48
3
3
 
 
 
 
Exam
System Discrimination
48
3
 
3
 
 
 
Exam
Applied Functional Analysis
48
3
3
 
 
 
 
Exam
 
Applied Stochastic Process
48
3
3
 
 
 
 
Exam
 
Information Fusion
32
2
 
2
 
 
 
Exam
Select 1 from 4
Predictive Control
32
2
2
 
 
 
 
Exam
Robust Control Theory and Application
32
2
 
2
 
 
 
Exam
Optimization Methods and Optimal Control
32
2
 
2
 
 
 
Exam
Required Credits
18
Non-Master’s Degree Course’s Degree Course
Specialized Elective Course
Engineering Matrix Theory
32
2
2
 
 
 
 
Exam
 
Motion Control
32
2
 
2
 
 
 
Exam
 
Operations Research
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Pattern Recognition
48
3
 
3
 
 
 
Exam
 
Nonlinear Control Theory
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Adaptive Control
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Artificial Intelligence
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Digital Image Processing
32
2
2
 
 
 
 
Test
 
Intelligent Control
32
2
 
2
 
 
 
Exam
 
Uncertain Information Processing
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Fault Diagnoses and Expert System
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Embedded System
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Communication and Network
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Software Engineering
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Introduction on Autonomous Mobile Robots
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Lectures on Frontier of the Discipline
16
1
 
1
 
 
 
Test
 
Filtering and Estimation
32
2
 
2
 
 
 
Test
 
Technological Innovation: Methods & Practice
16
1
 
1
 
 
 
Test
 
Required Credits
8-11
Common Elective Course
World Culture & Ethnic Music
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Intellectual Property
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Guard against the risks of the economic law in the workplace
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Literature and Life
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Badminton
32
1
2
2
2
 
 
Test
 
Dancing & Physical Training
32
1
2
2
2
 
 
Test
 
Outward-bound
32
1
2
2
2
 
 
Test
 
Enterprise Management
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Scientific Index Search
16
1
2
2
2
 
 
Test
 
Japanese
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
English Speaking & Listening
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Writing Research Papers
32
2
2
2
2
 
 
Test
 
Required Credits
0-2
Required Credits
11
Required Procedure
Review on Special Information
 
1
 
 
▲
 
 
Test
 
Teaching or Engineering Practice
 
1
 
 
▲
 
 
Test
 
Scientific Research Thesis and Academic Report
 
1
 
 
▲
▲
▲
Test
 
Total Credits
32

 
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